時は1765年。舞台は大阪、摂津藩。1700年に江戸幕府が滅び、公武合体制の幕府、泰平幕府が誕生した65年後の事である。 不思議な能力を持つ永岡家に生まれた義仁は、幼くして父が生駒山地一帯の藩、生城藩の者に殺され、兄、家仁もまた行方不明になってしまった。義仁は十歳にして永岡家の家督を継ぎ、永岡家の血を引いている遠藤慎太と生城藩に立ち向かおうとするが!?