西暦3014年。科学の発達した未来では一家に一台ロボットがあるのが当たり前になっていた。 そんな中、人々の心に住み着き夢を喰らう"獏"と呼ばれる存在。 怯える人々を救ったのは、一人の天才科学者とDream doctorと呼ばれた三人の弟子達だった。 すば抜けた才能を持つ直樹が、様々な人々の夢の中に入り、辿り着いた驚愕の黒幕とは……？