西暦２０××年― 舞台は冥王星の遥か遠く惑星キャメス。 大きさは地球の約１００/１程度。総人口３億２０００万人。 この惑星は飛躍的な科学の進歩により幸せな暮らしが訪れるはずだった。 しかし、多発する凶悪犯罪により学校では剣術などの戦闘技法を授業の一貫として取り入れていた。 そんな中、政府もこの問題には頭を抱え、ある組織を立ち上げる。 それは凶悪犯罪対策本部、｢スペシャルフォース｣通称Ｓ･Ｐ･Ｆだ。 この惑星に平和が訪れる日は来るのだろうか‥‥。