記憶をなくした蘭姫（らんき）は、見知らぬ村でフィナという少年と会う。 実は、フィナの一族は代々この世界を救ってきた勇者の一族だという。 そして、話の成り行きから、蘭姫はフィナと彼の友達のリーカとドンガと共に、間宮家の屋敷へと向かうことに…。