武市と以蔵は鏡心明智流桃井塾に通い



そこで、以蔵は雑ではあるが『弾剣矯しょうなること隼のごとし』と評価されるが学問などには興味がなく、腕はありながら免許皆伝にはいたらなかった




武市も塾頭になり、竜馬は２人とは違う道場北辰一刀流千葉道場で免許皆伝、塾頭になっていた