「カミレンロボ！カミレンチェーンジ！！」
すべてはこの言葉からだった。
コマンド入力、音声入力完了。
現れるのは、正義の名を冠する、巨人。カミレンロボ。
パイロットは、正義の味方、カミレンジャーの№２、カミレンブルーである。
「カミレディare you ready？」
続いて、現れるはカミレンロボの頼れるパートナー。
愛の名を冠する、カミレディロボ。
パイロットは、同じくカミレンジャー№５、愛の戦士、カミレンピンクである。
「変身！」
「「カミレンジャー！！」」
ソレにつづき、彼らもまた現れる。
変身チェンジャーのボタンを押すことで現れるその姿はヒーローと呼ぶにふさわしい･･･。
№１カミレンレッド、№３カミレンブラック。№４カミレンイエロー。
そして、彼ら五人がこの世界のヒーロー。
正義の味方カミレンジャー、ここに参上！
