帰還勇者　ｓｉｄｅ

　相沢克哉・・・杉森宏太のクラスメイトでかつて異世界に勇者として召喚された事がある。帰還したあと異世界で得た力を失っていたが、異世界の魔王デモニスの侵略が始まった事がきっかけでかつての力を取り戻した。杉森宏太のステータスの事を知り異世界召喚時の経験を活かして杉森宏太を鍛える。

　瀧本優弥・・・高校２年のとき勇者召喚され異世界に召喚された後帰還して大学に進学した。異世界魔王討伐記の物語開始時点では大学２年生になる。

　高須賀彰彦・・・中学２年のとき勇者召喚に巻き込まれた事がある。
　帰還後は、大学に進学し卒業後はＩＴ企業に就職し異世界魔王討伐記の物語開始時点では３年目になる。

　藤松修士・・・中学１年のときクラスごと異世界に召喚されたことがある。異世界魔王討伐記の物語開始時点では高校１年生になる。

　諌山隆典・・・高校１年のとき勇者召喚に巻き込まれた帰還者の一人、この時幼馴染みの安達愛実（あだちめぐみ）も