時は江戸時代。 黒船が来航する少し前の時代。 江戸にはある有名な五人組がいた。 食い逃げから殺人を犯した凶悪犯を捕まえるまで江戸の人たちを守る自警団。 彼らは「白(しるし)」という名を掲げていた。 なにものにも染まらずに真実を求める。