リリィ
魔法使いが住む「マジカルワールド」に住む魔法少女。
1人前の魔法使いになるため旅に出る。
旅の途中で人間のまなみと出会い、一緒に旅をする。

リナ
リリィのお母さん。
心配症で、リリィといつでも連絡がとれる魔法道具を渡す。

リズ
リリィの親友。
まなみの友達。
リリィとまなみの旅のサポートをする。
魔法道具で2人にアドバイスをしてくれる。

まなみ
旅の途中のリリィと出会う。
大人しい性格。
魔法使いになるためにリリィと旅をする。

リネ
リリィの家の牛乳屋さんのお得意様。
いつも配達で牛乳を頼んでいる。
リカおばさんの娘。

リカおばさん
リナの親友で、いつも牛乳をリリィに配達してもらっている。
明るくて誰にでも優しい性格。
リネのお母さん。